Na necie błąd jest znany, ale nie dla tej akurat drukarki, a dla innych podają najprzeróżniejsze rozwiązania - od usunięcia zakleszczonego papieru i wymiany kartridży na oryginalne po jakieś czujniki podczerwieni, resety czy inne cuda. Ktoś się może spotkał i wie?

Obawiam się, że dokładnie ten error na tym modelu może być zbyt niszowym problemem. 
Znalazłem kilka pseudo "manuali serwisowych" - niby nazywa się "service manual", ale wygląda jak nieco bardziej rozbudowana wersja zwykłego manuala.

Natomiast wygląda na to, że przynajmniej dla całej rodziny Epsonów, te błędy są wspólne, a ten jest jednym z "radośniejszych".
Prawdopodobnie to już są rzeczy, które sam znalazłeś, ale reasumując:

podawane są dwa główne powody:
"(...) most common cause of this error code is bad or weak connectivity between the system and the Epson printer."
"(...) either software related or a mechanical cause that affects printer functionality"

co poniekąd przekłada się na wspominane rozwiązania (łącznie z resetem drukarki).
mechaniczne:
- usunięcie kurzu
- usunięcie papieru (to raczej oczywiste)
- usunięcie blokad części ruchomych (najmniej widoczne tu jest np. pęknięcie jakiejś zębatki, która powoduje że jedna z rolek się nie porusza)
- usunięcie zaschniętego atramentu z taśmy (encoder tape)
- wymiana kabli
- wymiana elektroniki (jeśli jest walnięta)

programowe:
- update sterownikow
- reinstall sterowanikow
- zainstalowanie na innej maszynie

czyli error oznacza "something is no yes"

Co po sterownikach jak to się na drukarce pojawia?

To się u kuzynostwa pojawiło, bym podszedł zobaczył itp. ale jak raz chory jestem...no nic, wytrzymają.

Znalazłem firmware, ale niby wgrywa się go tylko wtedy, gdy na wyświetlaczu pojawi się błąd Recovery Mode. Czyli nie teraz.

Oby to było jakieś zabrudzenie tylko, bo drukarki teraz tanie nie są.